桌球是發祥地是 19世紀末在英國。也有人將13世紀在日本盛行的日式羽球視為桌球的起源。最初桌球運動的球是以軟木製作，用木製球拍上黏貼一片皮革來互相對打是一種室內的遊戲。初期的球拍握柄較長，如同小型網球拍(如附圖)。初期球桌用餐桌克難使用，流行後才漸漸有專門製造的球桌。初期之球拍，木製拍柄上黏貼一片皮革。 1950年代之球拍，貼用膠綿而已。現在的球拍，板材及膠皮之組合均為高科技之產品。 初期桌球網高為17.5cm左右，以防守型打法為主，於1937年修改規則將網高降低為15.25cm，於是桌球邁向於攻擊型時代。1934年第8屆世界公開賽中，女子團體賽初次舉辦，當年由德國稱后。1965第28屆世界錦標賽中，中國隊選手成績大放異彩，7項比賽項目中獲得6項金牌。1988年漢城奧運會將桌球正式列入比賽項目。桌球始稱PING PONG，現在通稱為TABLE TENNIS，俗稱〝乒乓球〞。英國的吉姆‧基普首次於1898年左右以賽璐珞製作桌球。1902年英國成立桌球聯盟，在貴族之間大為流行且迅速發展。1926年由德國克瑞曼博士提議而成立 ITTF(國際桌球聯盟)。1927年倫敦舉辦第一屆世界桌球公開賽。